2019 Założenie firmy Firma IHuanyu Vision została założona w lipcu 2019 r. przez pana Zhanga, który był głównym inżynierem w TOP dobrze znanej firmie zajmującej się bezpieczeństwem.2252, 2233 zoom wprowadzony 2020 Aparaty z zoomem serii 2MP i 4MP R & D oraz wprowadzone na rynek Wprowadzono zoom serii 2MP i 4MP, obejmujący zoom normalny, zoom dalekiego zasięgu i zoom ultra dalekiego zasięgu. 2021 Przeniesienie firmy 4290 Ultra Long Range na rynek 4290 ultra dalekiego zasięgu zoozoo uruchomiono w marcu 2021 roku. W tym samym czasie firma Huanyu z powodzeniem opracowała algorytm Eliminate Heat Wove Algorithm.Huanyu przeniosło się do nowego biura w czerwcu 2021 z większym i lepszym środowiskiem.